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- DC planetary gear motors
  16PG-030PA Series   DC Planetary Gear Motors
                 Wide speed range, compact size, high torque

                   Gearhead                                                  Motor                    Available  accessories   
♦   Material  :       metal ♦  Motor Type :  permanent magnet ♦  Magnetic encoder, 3ppr
♦   Shaft  :   stainless steel
                  3mm diameter, D-shaped		 ♦  Rotation :  CW / CCW reversible ♦  Mounting bracket 
♦  Gearing :  high precision, high strength
                   various gear ratios		 ♦  Brush  :  precious metal brush
                    or carbon brush		 ♦  Extended rear shaft
    ♦  Lead wires & connector

   Additional  information                                                                                                              
 
* RoHS & UL compliant        * Shaft length can be customized, screw shaft is available

   Dimension Drawing                                                                                                                     



             Gear ratio        4    16    29    62    104   198   231   370   850  1996
 Gearhead  Length  (L)    mm    15.5      18.7        22.4                    26             29.7

    030PA Motor Technical Data                                                                        
    Model       Rated
Voltage		 No-load   Rated  At Stall
Speed Current Speed Torque Current Power Torque Current
V DC RPM  mA RPM g.cm mA  W g.cm A
030PA-5 5 11500 45 9000 5 200 0.45 23 0.75
030PA-6 6 11500 35 9000 5 140 0.45 23 0.6
030PA-12 12 12500 20 9750 5 75 0.5 23 0.27

    5V 16PG-030PA Gear Motor Technical Data                                                  
Gear ratio 4 16 29 62 104 198 231 370 850 1996
No-load  Speed RPM 2750 690 380 180 110 56 48 30 13 5.8
Rated Speed RPM 2300 575 317 148 88 46 40 25 10 5.6
Rated Torque Kg.cm 0.016 0.06 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.9 2 3
Stall Torque Kg.cm 0.05 0.25 0.45 0.8 1.4 2.3 2.8 4.1 9 9

    6V 16PG-030PA Gear Motor Technical Data                                                  
Gear ratio 4 16 29 62 104 198 231 370 850 1996
No-load  Speed RPM 2750 690 380 180 110 56 48 30 13 5.8
Rated Speed RPM 2300 575 317 148 88 46 40 25 10 5.6
Rated Torque Kg.cm 0.016 0.06 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.9 2 3
Stall Torque Kg.cm 0.05 0.25 0.45 0.8 1.4 2.3 2.8 4.1 9 9

    12V 16PG-030PA Gear Motor Technical Data                                                  
Gear ratio 4 16 29 62 104 198 231 370 850 1996
No-load  Speed RPM 3000 750 425 195 115 63 54 34 15 6.2
Rated Speed RPM 2440 610 335 155 94 49 42 26 11 6
Rated Torque Kg.cm 0.016 0.06 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.9 2 3
Stall Torque Kg.cm 0.07 0.25 0.45 0.8 1.4 2.3 2.8 4.1 9 9

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