- Motor Accessiories
             Magnetic Encoders                           

                 

♦   Two Channel Hall effect encoder
♦   Operating relative humidity : 20 % ~ 85% RH
♦   Operating temperature : - 10 ºC ~ 60 ºC 

Motor Diameter  (mm)    CAP (mm)                 PPR                                                                             Wires                                            Connector                           
            Current  Limit.
         12   6.5 2, 6          (1, 3) 6     (3) UL 1061, AWG 26, 100mm JST ZHR-6, P=1.5-6P
         15.4   6.5 2, 6          (1, 3) 6     (3)
         20.3   6.5 2, 6          (1, 3) 6     (3) UL 1007, AWG 24, 100mm JST ZHR-6, P=2.0-6P
         30   12.6 2, 6, 14    (1, 3, 7) 14   (7)
         32   14.3 14            (7) 14   (7)
         36   13.5 14            (7) 14   (7)
         42.5   15.5 2, 10        (1, 5) 10   (5) UL 1007, AWG 24
UL 1007, AWG 18
100mm
JST ZHR-4, P=2.0-4P

Molex 09-50-3021
P=3.96-29
         52   18 2, 10        (1, 5) 10   (5)
         54

    Electrical Technical Data                                                                          
        Characteristics          Symbol Test Conditions   Min.        REF        Max.     Unit    
Supply Voltage Vcc ---  3.5  -- 20 V
Output Saturation Voltage  Vce (sat) Vcc = 14V ; Ic = 20 mA -- 300 700 mV
Output Leakage Current Icex Vce = 14V ; Vcc = 14V -- < 0.1 10 µA
Supply Current Ice Vcc = 14V ; output open -- 5 10 mA
Output Rise Time tr Vcc = 14V ; RL = 820Ω ; CL = 20pF -- 0.3 1.5 µS
Output Fall time tr Vcc = 14V ; RL = 820Ω ; CL = 20pF -- 0.3 1.5 µS

   Connection                                                                                             
1. Black : - motor
2. Red : + motor
3. Brown : Hall Sensor Vcc
4. Green : Hall Sensor GND
5. Blue : Hall Sensor A Vout
6. Purple : Hall Sensor B Vout
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