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- DC spur gear motors
          20SG-130SH Series   DC Gear Motor
                 Wide speed range, compact size, high torque

                   Gearhead                                                  Motor                    Available  accessories   
♦   Material  :       metal ♦  Motor Type :  permanent magnet ♦  Magnetic encoder, 3ppr
♦   Shaft  :   stainless steel
                  4mm diameter, D-shaped		 ♦  Rotation :  CW / CCW reversible ♦  Mounting bracket 
♦  Gearing :  high precision, high strength
                   various gear ratios		 ♦  Brush  :   carbon brush ♦  Extended rear shaft
    ♦  Lead wires & connector

   Additional  information                                                                                                              
 
* RoHS & UL compliant        * Shaft length can be customized, screw shaft is available

   Dimension Drawing                                                                                                                     



             Gear ratio      29       31      56     73    107       182       26   349    456   488
 Gearhead  Length  (L)    mm         15.9       17.4              18.9                     20.4                  


    050SH Motor Technical Data                                                                        
    Model       Rated
Voltage		 No-load   Rated  At Stall
Speed Current Speed Torque Current Power Torque Current
V DC RPM  mA RPM g.cm mA  W g.cm A
130SH-6-720 6 7200 50 5600 15 255 0.87 65 1.1
130SH-6-480 6 4800 30 3600 10 140 0.38 43 0.5
130SH-12 12 8800 40 6900 15 170 1.1 70 0.7

    6V 20SG-130SH-6-720 Gear Motor Technical Data                                         
Gear ratio 29 31 56 73 107 182 268 349 456 488
No-load  Speed RPM 240 220 120 95 65 40 27 21 16 15
Rated Speed RPM 190 180 100 76 52 31 21 16 13 12
Rated Torque Kg.cm 0.3 0.3 0.5 0.7 0.9 1.5 2 2.6 3 3
Stall Torque Kg.cm 1.3 1.4 2.2 2.8 3.8 5 5 5 5 5

    6V 20SG-130SH-6-480 Gear Motor Technical Data                                          
Gear ratio 29 31 56 73 107 182 268 349 456 488
No-load  Speed RPM 155 145 80 62 42 25 17 13 10 9.2
Rated Speed RPM 131 123 68 52 36 21 14 11 8.3 7.8
Rated Torque Kg.cm 0.14 0.16 0.3 0.4 0.5 0.9 1.3 1.5 1.9 2.1
Stall Torque Kg.cm 0.75 0.8 1.4 1.9 2.7 4 5 5 5 5

    12V 20SG-130SH-12 Gear Motor Technical Data                                          
Gear ratio 29 31 56 73 107 182 268 349 456 488
No-load  Speed RPM 290 270 150 115 80 48 33 25 19 18
Rated Speed RPM 235 220 120 95 65 38 26 20 16 15
Rated Torque Kg.cm 0.3 0.3 0.5 0.7 0.9 1.5 2 2.6 3 3
Stall Torque Kg.cm 1.4 1.5 2.3 3.1 4.1 5 5 5 5 5

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